轮式自主移动机器人 张蕾 曹其新 扫描版
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- 26 10 月, 2022
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本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题,概述轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用,提出机器人各功能模块的技术和实现方法,并概述移动机器入学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航以及机器人图形化编程控制系统等。
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