非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制 意 Riccardo Marino 清晰版

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非线性系统设计:微分几何、自适应及鲁棒控制 内容概述:
《非线性系统设计:微分几何、自适应及鲁棒控制》是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度概述了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。
该《非线性系统设计:微分几何、自适应及鲁棒控制》系统地阐述了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的，《非线性系统设计:微分几何、自适应及鲁棒控制》给出的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题，如电机、航天器、机器人以及电力系统控制等。
《非线性系统设计:微分几何、自适应及鲁棒控制》习题丰富，并有12个经典的实例，通过这些应用实例来体现设计方法，适合从事非线性控制研究的工程师和控制工程及相近专业的研究生阅读。
非线性系统设计:微分几何、自适应及鲁棒控制

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