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德国在30–40年代研制的轮式装甲侦察车辆主要有4×4、6×4、8×8三种驱动形式。其中4×4轮式装甲侦察车辆战斗全重为4t-4.8t,被称为轻型装甲侦察车辆;6×4、8×8轮式装甲车辆战斗全重为5.7t-6t和8.3t-11.7t,被统称为重型装甲侦察车辆。由于它们极高的机动性,深受官兵们的喜爱。从1939年开始使用就非常广泛,在每个战役、战场几乎都可以看到它的身影。 第二次世界大战以前,世界各国装备的装甲车辆还不是很多,在各国陆军中承担侦察任务的主要是骑兵部队。虽说骑兵部队在第一次世界大战中就已显露出了颓废之势,但由于它长久以来一直是各国陆军中的"精英部队",而且侦察行动需要一支沉着冷静、快速机动的力量,因此在随后的几十年中骑兵部队仍能在陆军中占有一席之地,而侦察行动也成了它惟一的用武之地。
  追根溯源,德国装甲侦察车就是德国骑兵部队演变的产物。在第二次世界大战期间,德军侦察部队一开始装备的主要是四轮汽车,虽然它的战斗力比较弱,但是它能够在闪电战初期利用优越的机动能力,深入敌军战线腹地,进行奇袭、骚扰等活动,引起敌军后方的混乱。
可以这么说,闪电战最重要的武器应该是发动机,而侦察车的主要优势就是它快速灵活的机动能力,侦察部队的渗透行动构成了闪电战的前提条件。
二战初期的几次战斗,德军明确了装甲侦察车的重要地位和作用,开始集中力量研制专门用于侦察的装甲车辆,于是Sd.kfz234重型装甲车应运而生。Sd.kfz234重型装甲车除了保持良好的机动性能外,还拥有一定的火力和装甲防护。



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